سه شنبه , ۲۵ مهر ۱۳۹۶

سیستم رانندگی خودکار دقیقا چیست؟

Chevrolet Bolt EV self-driving prototype

این روزها خودروهای بدون راننده یا Self-Driving Cars موضوع محبوب رسانه ها و صنعت خودروسازی شده است و چندین سازنده با تست خودروهایشان نوید عرضه عمومی این سیستم را در آینده ای نزدیک داده اند.

اما تعریف خودروسازان در باره رانندگی خودکار با هم متفاوت است.

برخی خودروهایی که هم اکنون در بازار موجود اند دارای سیستم کمکی رانندگی Driver-Assistance Systems هستند که بخشی از فعالیت های رانندگی را در مقیاس محدود کنترل می کنند.

اما این ویژگی با سیستمی که بتواند یک خودرو را از نقطه ای به نقطه دیگر و بدون درگیری هیچ انسانی منتقل کند فاصله زیادی دارد.

برای روشن تر کردن موضوع در ادامه به دستورالعمل راهنمایی می پردازیم که در سال ۲۰۱۴ توسط انجمن مهندسین خودروساز Society of Automotive Engineering منتشر شده که در آن سطوح مختلف رانندگی خودکار (از سطح صفر تا سطح ۵) تشریح شده است.

توجه داشته باشید تا کنون سطح پنجم Level 5 که همان سیستم کاملا خودران و بدون راننده است، قانونی نشده و خودروهایی که با این سیستم در دنیا حرکت می کنند صرفا جهت آزمایش و با کسب مجوزهای لازم اقدام به این عمل می کنند و این نوع خودروها در هیچ کجا به فروش نمی رسند.

SAE levels of autonomy

سطح صفر : بدون هیچ امکان رانندگی خودکار. در این سطح راننده مسئول کنترل فرمان، گاز و ترمز بوده و همچنین باید محیط اطراف را نیز کاملا تحت نظر داشته باشد.

اکثر خودروهایی که هم اکنون در جاده ها تردد می کنند در این دسته جا می گیرند؛ حتی آن هایی که مجهز به سیستم های کمکی مانند هشدار نقطه کور یا احتمال تصادف از جلو هستند.

سطح یک : دارای تعداد محدودی سیستم کمکی رانندگی. در این سطح خودروها در شرایط مشخصی می توانند کنترل فرمان یا گاز و ترمز را داشته باشند ولی باز هم متکی به راننده هستند تا در صورتی که این سیستم ها از کار بیافتند راننده بتواند کنترل خودرو را در اختیار بگیرد.

خودروهایی که مجهز به سیستم کروز کنترل، سیستم ترمز اضطراری خودکار و سیستم پیشگیری خارج شدن از لاین هستند در این دسته جا می گیرند.

سطح دو : دارای سیستم های کمکی رانندگی بیشتر. مانند سطح اول، خودروها متکی بر نیروی انسانی (راننده) است تا در صورت از کار افتادن سیستم ها یا در شرایطی که خارج از توان ماشین باشد، کنترل را به دست بگیرد.

البته میزان عملکرد خودکار (بدون نیاز به انسان) در این سطح بیشتر است و شامل کنترل همزمان فرمان و گاز و ترمز می شود.

این سیستم ها برخی از وظایف خاص را مانند سبقت گرفتن در بزرگراه ها یا هدایت خودرو در ترافیک هایی که مدام باید خودرو توقف و حرکت کند را نمی توانند انجام دهند.

Second-generation Ford Fusion Hybrid automated driving research vehicle

سطح سه : خودران شرطی. در این سطح خودروها توانایی انجام تمامی حالات رانندگی را دارند و همزمان می توانند محیط اطراف را تجزیه و تحلیل کنند ولی همچنان در صورت از کار افتادن سیستم نیاز به مداخله انسان جهت کنترل خودرو است.

بسیاری از خودروسازان قید این سطح را می زنند چرا که معتقدند اینکه شخص بعد از مدت طولانی تمرکز نداشتن روی فرایند رانندگی بتواند کنترل خودرو را مجددا و ناگهانی در دست بگیرد بسیار سخت است و می تواند تبعات خطرناکی داشته باشد.

آزمایش های محدودی که در این راستا انجام شده نشان می دهد در چنین حالتی رانندگان آمادگی فایق آمدن بر چنین شرایطی را ندارند.

سطح چهار : تقریبا تمام خودران. برخلاف سطح سوم خودرو می تواند در صورت از کار افتادن سیستم یا بروز اختلالات فنی، بدون نیاز به نیروی انسانی خود را در منطقه ای امن متوقف کند.

مجموع توانایی انجام کلیه حالات رانندگی و کنترل شرایط مختلف باعث می گردد در این سطح، کنترل دستی غیر ضروری شود. اکثر پروژه هایی که توسط خودروسازان اعلام شده در حال تکمیل اند در این حوزه جا می گیرند.

شرکت فورد در نظر دارد تا سال ۲۰۲۱ خودروی خودران بدون نیاز به کنترل دستی را تولید کند که در سرویس های اشتراک گذاری خودرو به کار گرفته خواهند شد. شرکت ولوو نیز وعده داده نسخه خودران مدل XC90 را تا همان سال روانه بازار کند.

این خودروساز سوئدی گفته است که خودروی مذکور دارای ویژگی کنترل دستی هم خواهد بود چرا که به عقیده این شرکت مشتریان ممکن است بعضی موقع ها دوست داشته باشند خودشان رانندگی کنند!

Waymo self-driving prototype

سطح ۵ : تماما خودران. خودروهایی که در این سطح جا دارند در تمام زمان ها به صورت کاملا خودکار رانندگی می کنند و اصلا قرار نیست انسان در کنترل آن ها نقشی داشته باشد.

توجه داشته باشید که این امر مستلزم استفاده تکنولوژی پیچیده تری نسبت به سطح چهارم است.

برای رسیدن به این سطح از رانندگی، خودروسازان نیازمند انجام آزمایشات عملی فراگیری هستند که بتوانند هر گونه شرایط احتمالی در جاده یا تاثیرات آب و هوایی را پوشش دهند.

هیچ خودروسازی تا کنون زمان دقیق و قطعی برای عرضه خودروهایی در سطح پنجم اعلام نکرده است ولی بسیاری گفته اند این امر حداقل یک دهه یا بیشتر طول خواهد کشید.

همچنین مشخص نیست خودروهایی در این سطح به عموم فروخته شود یا خیر. برخی تحلیلگران معتقدند از آن ها فقط در سرویس های اشتراک گذاری خودرو و سایر سرویس های مشابه استفاده خواهد شد.

 

جوابی بنویسید

ایمیل شما نشر نخواهد شدخانه های ضروری نشانه گذاری شده است. *

*